Von der Navigation in der Schifffahrt über die Sicherheits- und Überwachungstechnik bis zur Messtechnik, die Steuerung von eingebetteten Computersystemen durch Sensoren, die Informationen aus dem Umfeld aufnehmen und verarbeiten, nimmt deutlich zu. Bislang existieren aber eine Vielzahl an unterschiedlichen Softwarealgorithmen und Komponenten zur Verarbeitung der Informationen. Hinzu kommt, dass die Fusion unterschiedlicher Sensorinformationen – beispielsweise die Verbindung visueller Sensorik mit Beschleunigungssensoren oder GPS-Positionssensoren – bislang nur für Einzelfälle gelöst worden ist. Ziel des Projektes ist es daher, ein einheitliches Softwarekonzept zur sensorgestützten Informationsverarbeitung zu entwickeln, um die Fusion heterogener Sensorik zu ermöglichen. Erste konkrete Anwendung findet das Konzept bei der Inspektion von Kanalrohrsystemen und Kanalschächten, bei der die 3D-Bildanalyse einer Fischaugenkamera mit Positionsbestimmungen und Inertialsensorik verknüpft wird.

Projektpartner:

Christian-Albrechts-Universität zu Kiel (Arbeitsgruppe Multimediale Informationsverarbeitung)